レンタカーで首里城へ行くとき、「駐車場はある？」「料金はいくら？」「予約しておいた方がいい？」と気になる人も多いのではないでしょうか。
首里城公園には、首里杜館の地下にP1・P2の駐車場があります。
2026年10月11日確認時点の小型車料金は、最初の60分500円、以後30分ごとに250円、最大料金1,000円です。
ただし、一般車両は事前予約ができず、当日の空き状況によって利用する仕組みです。
首里城公園公式は、周辺道路の混雑を見込み公共交通機関の利用を勧めています。満車に備え、ゆいレールや路線バスも比較しましょう。
首里城には首里杜館の地下駐車場がある
首里城公園の駐車場は、首里杜館の地下1階・地下2階にあります。
P1入口は地下1階、P2入口は地下2階へつながっています。
駐車場から首里杜館へ直接移動できるため、首里城観光の拠点として利用できます。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駐車場 | 首里杜館地下駐車場 P1・P2 |
| 小型車料金 | 最初の60分500円 |
| 追加料金 | 以後30分ごと250円 |
| 最大料金 | 1,000円 |
| 一般車の予約 | 不可 |
| 駐車時間 | 3時間以内 |
料金は2026年4月1日に改定されています。
以前の料金を掲載している古い旅行記事もあるため、旅行前には最新料金を確認しておきましょう。
駐車場の営業時間は季節で異なる
首里杜館地下駐車場の営業時間は季節によって異なります。
| 期間 | 駐車場営業時間 |
|---|---|
| 4月～11月 | 8:30～19:30 |
| 12月～3月 | 8:30～18:30 |
現在の営業時間は2026年7月1日から変更されたものです。
首里城公園自体の開園時間とは完全に同じではないため、朝早く到着する場合や夕方まで観光する場合は駐車場の時間も確認してください。
一般のレンタカーは事前予約できない
旅行者が利用する一般車両は、首里城公園の駐車場を事前予約できません。
当日に空きがあれば利用できます。
大型バスなど一部車両は予約制ですが、一般的なレンタカーで訪れる旅行者とはルールが異なります。
「首里城へ行く日が決まったから駐車場も予約しておこう」という使い方はできないため、混雑する日は別の移動方法も考えておくと安心です。
首里城の駐車場は午前中でも満車になることがある
駐車場の空きは、到着時の状況によって変わります。首里城公園公式のチケット案内では、午前中を混雑しやすい時間帯として示していますが、駐車場の空きを保証するものではありません。
そのため、「朝一番なら必ず空いている」と考えない方がよいでしょう。
土日祝日やイベント開催日、観光シーズンなどは、通常より混雑する可能性があります。
公式の駐車場ページではP1・P2の現在の駐車場状況も掲載されているため、到着前にスマートフォンで確認する方法もあります。
満車なら周辺の民間駐車場を利用する
首里杜館地下駐車場が満車の場合は、周辺の民間駐車場を利用する方法があります。
首里城公園公式でも、満車時には周辺の民間駐車場を案内する場合があるとしています。
ただし、民間駐車場は場所によって料金や営業時間が異なります。
首里城に近いという理由だけで停めるのではなく、料金表示や利用時間を確認してから利用しましょう。
混雑が心配ならゆいレールも選択肢
那覇市内から首里城へ行く場合は、レンタカーを使わず、ゆいレールで移動する方法もあります。
首里城公園の最寄駅は首里駅です。
公式案内では、首里駅から守礼門まで徒歩約15分です。
首里駅前から路線バスを利用すれば、首里城のさらに近くまで移動することもできます。
駐車場探しや周辺道路の渋滞を避けたい場合は、ホテルや旅行日程によっては公共交通機関の方が動きやすいこともあります。
那覇空港から車なら時間に余裕を持とう
首里城公園公式では、那覇空港から首里城まで車で約10km、タクシーでは約40～60分と案内しています。
距離だけを見るとそれほど遠くありませんが、道路の混雑状況によって所要時間は変わります。
レンタカーを借りた直後に首里城へ向かう場合も、飛行機到着後のレンタカー手続きや道路渋滞まで考えて旅行日程を組みましょう。
正殿内部を予約している場合は駐車場待ちに注意
2026年11月23日から、復元された首里城正殿内部の一般公開が始まります。
正殿内部は日時指定の事前予約制です。
一般車の駐車場は予約できないため、正殿の予約時間ぎりぎりに車で到着すると、駐車場が満車だった場合に間に合わなくなる可能性があります。
正殿内部を予約している日は、駐車場探しの時間も考えて早めに到着するか、公共交通機関の利用を検討するとよいでしょう。
11月22日は首里城公園全域が休園
2026年11月22日（日）は、首里城公園全域が休園・休場となります。
翌11月23日から正殿内部の一般公開が始まるため、その直前の日曜日に訪れる予定の人は特に注意してください。
旅行日程を組む際は、駐車場だけでなく首里城公園の休園情報も確認しておきましょう。
レンタカーで行くなら満車時の代替案まで考えておこう
首里城には首里杜館地下のP1・P2駐車場があり、小型車は最初の60分500円、最大1,000円で利用できます。ただし駐車時間は3時間以内とされています。最大料金を払えば終日停められるという意味ではありません。
ただし、一般車両は事前予約できず、混雑時は満車になる場合があります。
レンタカーで訪れる場合は、到着前に公式サイトで駐車場状況を確認し、満車なら周辺の民間駐車場へ切り替えられるようにしておくと安心です。
那覇市内から向かう場合は、ゆいレールや路線バスも含めて比較し、自分の旅行日程に合う移動方法を選びましょう。
なお、2026年11月23日はオープニングセレモニーに伴い、城郭内無料区域は11時15分、有料区域と正殿の一般公開は12時からとなります。通常の朝の開場時刻とは異なるので注意してください。
首里城観光の時間配分は首里城観光の所要時間と回り方で紹介しています。
正殿内部を観覧する場合は首里城正殿の予約方法と予約なしで見られる範囲も確認してください。
参考にした公式情報
情報確認日：2026年10月4日。営業・遊泳・催行条件は訪問前にも確認してください。
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